Пятница 19 октября 2018

Самое интересное в мире

Zele.ru | RSS Новости

Новый алгоритм поможет роботам ходить более естественно

Швейцарские специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны испытывают новый алгоритм, позволяющий роботам-гуманоидам передвигаться более естественно.

робот COMAN

Алгоритм был протестирован на платформе, получившей название COMAN (COmpliant HuMANoid). Робот высотой 95 см был специально создан для изучения механизма ходьбы, поэтому он не имеет головы.

Робот оснащен особыми сочленениями с эластичными элементами, обеспечивающими ему большую гибкость при выполнении различных задач.

Алгоритм управления задействует сложные компьютерные программы для анализа данных, получаемых от робота: информации о положении, ускорении, углах сочленений и т.д. После обработки данных отправляются сигналы к электромоторам с командами о том, что необходимо сделать для поддержания равновесия. Так если робота COMAN толкнуть, алгоритм рассчитает, куда нужно поставить ногу, чтобы не упасть.

Подобных роботов можно использовать при проведении спасательных операций в сложных условиях, например, для подъема по лестницам внутри зданий. Разработка также поможет в создании роботов для переноски грузов и производстве экзоскелетов для людей с ограниченными возможностями.

26 сентября 2017 02:43

Комментарии

ANDRoidFox
30 сентября 2017 13:30

Не понимаю с чего все так помешались на гуманоидной форме? Которую ещё и воспроизвести толком не могут... Таз! Где таз? Качающийся вверх вниз при ходьбе? Какого фига этот робот сам качается как пьяный из стороны в сторону? Что мешает сделать тавра? Четы ноги, не у лошади конечно, а как у "русского" робота из РобоДжокса

Ответить
GoodAlex
2 октября 2017 04:11

Зачем создавать гуманоидов – столь сложных и не эффективных созданий, почему не пауков с несколькими многофункциональными захватами-манипуляторами вместо рук или других техно-химер? Есть простое объяснение. Для чего нужен робот? – чтобы заменить человека, где? – очевидно, что главным образом, в производственной и обслуживающей сферах. Сейчас оборудование этих сфер идеально оптимизировано под человека: помещения, станки, тара, транспорт, и т.д. и т.п. Когда будут созданы гуманоидные роботы, то они будут приходить, а люди будут уходить и перестройки всего огромного и отлично отлаженного хозяйства не потребуется. Вся материальная часть останется, но людей в этих сферах не будет. Это все происходит в рамках процесса глобализации. Куда денутся высвободившиеся люди и кому это выгодно - читайте работы Збигнева Бжезинского

Ответить


9 августа Hayabusa 2 разглядел валуны на астероиде

Hayabusa 2 разглядел валуны на астероиде

Японский зонд Hayabusa 2 получил самые детальные снимки поверхности астероида Рюгу, ...(8)

Читать далее...
9 августа Найдены зубы огромной вымершей акулы

Найдены зубы огромной вымершей акулы

Палеонтологи обнаружили несколько десятков зубов огромной акулы на пляже в Австралии, ...

Читать далее...
9 августа В Ростовской области найдены захоронения IV тысячелетия до н.э.

В Ростовской области найдены захоронения IV тысячелетия до н.э.

В ходе строительства дороги в Ростовской области найдены захоронения IV тысячелетия ...(24)

Читать далее...
9 августа Бразилец создал мотоцикл без спиц, но с авиадвигателем

Бразилец создал мотоцикл без спиц, но с авиадвигателем

Бразильский экс-пилот «Формулы-1» Тарсо Маркес создал необычный мотоцикл. Он не имеет ...(3)

Читать далее...
9 августа В Подмосковье нашли клад времен Бориса Годунова

В Подмосковье нашли клад времен Бориса Годунова

В Подмосковье обнаружен клад времен Бориса Годунова. В глиняном горшке, закопанном ...(6)

Читать далее...
8 августа Обнаружены древнейшие рыболовные грузила

Обнаружены древнейшие рыболовные грузила

Археологи в ходе раскопок пещеры в Южной Корее обнаружили древнейшие в ...(31)

Читать далее...
8 августа Охотник за планетами запечатлел комету

Охотник за планетами запечатлел комету

Недавно запущенный космический телескоп TESS еще не начал свою работу по ...

Читать далее...
8 августа «Золотого человека» нашли в Казахстане

«Золотого человека» нашли в Казахстане

Казахстанский археолог Зейнолла Самашев обнаружил «Золотого человека» в Восточно-Казахстанской области. Находка ...(15)

Читать далее...
7 августа Китай испытал гиперзвуковой аппарат

Китай испытал гиперзвуковой аппарат

Китай провел успешное испытание гиперзвукового летательного аппарата Xingkong-2 («Звездное небо-2»). По ...

Читать далее...
7 августа Ученые создали точную модель лавины

Ученые создали точную модель лавины

Осознав, что снег в лавинах может вести себя и как жидкость, ...

Читать далее...
Читать все новости