Понедельник 23 июля 2018

Самое интересное в мире

Zele.ru | RSS Новости

Новый алгоритм поможет роботам ходить более естественно

Швейцарские специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны испытывают новый алгоритм, позволяющий роботам-гуманоидам передвигаться более естественно.

робот COMAN

Алгоритм был протестирован на платформе, получившей название COMAN (COmpliant HuMANoid). Робот высотой 95 см был специально создан для изучения механизма ходьбы, поэтому он не имеет головы.

Робот оснащен особыми сочленениями с эластичными элементами, обеспечивающими ему большую гибкость при выполнении различных задач.

Алгоритм управления задействует сложные компьютерные программы для анализа данных, получаемых от робота: информации о положении, ускорении, углах сочленений и т.д. После обработки данных отправляются сигналы к электромоторам с командами о том, что необходимо сделать для поддержания равновесия. Так если робота COMAN толкнуть, алгоритм рассчитает, куда нужно поставить ногу, чтобы не упасть.

Подобных роботов можно использовать при проведении спасательных операций в сложных условиях, например, для подъема по лестницам внутри зданий. Разработка также поможет в создании роботов для переноски грузов и производстве экзоскелетов для людей с ограниченными возможностями.

26 сентября 2017 02:43

Комментарии

ANDRoidFox
30 сентября 2017 13:30

Не понимаю с чего все так помешались на гуманоидной форме? Которую ещё и воспроизвести толком не могут... Таз! Где таз? Качающийся вверх вниз при ходьбе? Какого фига этот робот сам качается как пьяный из стороны в сторону? Что мешает сделать тавра? Четы ноги, не у лошади конечно, а как у "русского" робота из РобоДжокса

Ответить
GoodAlex
2 октября 2017 04:11

Зачем создавать гуманоидов – столь сложных и не эффективных созданий, почему не пауков с несколькими многофункциональными захватами-манипуляторами вместо рук или других техно-химер? Есть простое объяснение. Для чего нужен робот? – чтобы заменить человека, где? – очевидно, что главным образом, в производственной и обслуживающей сферах. Сейчас оборудование этих сфер идеально оптимизировано под человека: помещения, станки, тара, транспорт, и т.д. и т.п. Когда будут созданы гуманоидные роботы, то они будут приходить, а люди будут уходить и перестройки всего огромного и отлично отлаженного хозяйства не потребуется. Вся материальная часть останется, но людей в этих сферах не будет. Это все происходит в рамках процесса глобализации. Куда денутся высвободившиеся люди и кому это выгодно - читайте работы Збигнева Бжезинского

Ответить


19 июля В Грузии нашли припрятанные римскими солдатами монеты

В Грузии нашли припрятанные римскими солдатами монеты

Бронзовые и серебряные монеты были обнаружены группой польских и грузинских археологов ...(2)

Читать далее...
19 июля Гиперзвуковую ракету «Кинжал» показали в действии

Гиперзвуковую ракету «Кинжал» показали в действии

Министерство обороны России впервые опубликовало в Сети ролик, в котором показан ...(7)

Читать далее...
19 июля С Земли научились получать такие же четкие изображения, как из космоса

С Земли научились получать такие же четкие изображения, как из космоса

На Очень Большом Телескопе ESO прошли первые наблюдения с новой системой ...(1)

Читать далее...
19 июля Древнейший змееныш обнаружен в куске янтаря

Древнейший змееныш обнаружен в куске янтаря

Ученые обнаружили в Мьянме древнейшего змееныша. Его останки были найдены в ...

Читать далее...
19 июля Роботы-тараканы помогут обследовать двигатели

Роботы-тараканы помогут обследовать двигатели

Компания Rolls-Royce разрабатывает крошечных роботов для обследования труднодоступных частей двигателей самолетов. ...

Читать далее...
18 июля Tempest: британский истребитель нового поколения

Tempest: британский истребитель нового поколения

Представители министерства обороны Великобритании впервые показали на авиасалоне в Фарнборо полноразмерный ...(3)

Читать далее...
17 июля Древнейший хлеб нашли в Иордании

Древнейший хлеб нашли в Иордании

Археологи из Копенгагенского университета обнаружили в Иордании остатки древнейшего хлеба. Возраст ...

Читать далее...
17 июля Найден российский крейсер «Дмитрий Донской»

Найден российский крейсер «Дмитрий Донской»

Российский броненосный крейсер «Дмитрий Донской» был обнаружен группой исследователей недалеко от ...

Читать далее...
16 июля Aston Martin показал концепт летающего такси

Aston Martin показал концепт летающего такси

Компания Aston Martin показала концепт летательного аппарата с вертикальным взлетом и ...

Читать далее...
16 июля Мумия с позолоченной маской обнаружена в Египте

Мумия с позолоченной маской обнаружена в Египте

Группа ученых из Тюбингенского университета обнаружила при раскопках в Египте мумию ...(1)

Читать далее...
Читать все новости